攻城狮们在进行软件编写时，经常会碰到莫名其妙的宕机了，或者出现Hardfault报错，查了半天代码也没有找到原因，最后才发现是栈溢出了。我这边整理了一些关于堆和栈的一些个人见解，希望能在代码设计的时候能避免踩到到这些大坑，如有见解错误的地方也欢迎指正。
RAM空间：分成.data、.bss、堆heap和栈stack。
.data 段: 初始化的全局/静态变量
.bss 段: 未初始化的全局/静态变量
堆(heap)：malloc()函数动态分配的内存就属于堆的空间，运行时从 RAM低地址向上增长。在单片机启动文件里也有对堆大小（Heap Size）的定义。
比如新唐M031例程startup文件里面Heap Size设置为0，需要使用的时候自行设置大小。
栈(stack)：存放函数局部变量、函数形参、函数返回地址、中断上下文地址（中断嵌套从内部开始计算）等，从指定RAM区域的高地址向下增长。所以我们在函数的局部变量、数组这些不能超过栈大小(含嵌套的函数)，否则程序就会崩溃进入HardFault。
当一个函数被调用时，系统会在栈上为该函数分配一块连续的空间，用来存放这些临时变量，当函数执行完毕，这块空间会自动释放。栈的内存分配和释放是由编译器自动完成的，遵循后进先出(LIFO)的原则。每当有新的函数调用发生时，栈指针会向下移动，为新的局部变量和参数分配空间;函数返回时，栈指针会向上移动，回收之前分配的空间。
比如新唐M031例程startup文件里面Stack Size设置为0x200，需要使用更大的栈空间可以自行修改。
栈溢出是导致系统崩溃、死机、行为异常甚至安全漏洞的常见原因。栈空间是有限的，当函数调用嵌套过深、局部变量过大、中断嵌套过多等情况消耗的栈空间超过了预留的大小，就会发生栈溢出，覆盖其他内存区域（如堆、全局数据区甚至代码区）。
导致栈溢出的具体操作和场景：
1、过深的递归调用
每次递归调用都会在栈上压入新的返回地址、参数、局部变量等。如果递归层数太多，即使每层的局部变量很小，累积起来也会耗尽栈空间。
2、定义过大的局部变量（尤其是数组）
在函数内部声明非常大的局部变量（如大数组、大结构体），比如定义一个 char buffer[4096]; 就会在函数入口时在栈上分配 4KB 空间。如果栈总大小只有 1KB 或 2KB，瞬间就会溢出。
3、过深或过长的函数嵌套：
函数 A 调用 B, B 调用 C, C 调用 D... 。每个函数调用都会在栈上压入返回地址、寄存器上下文（由编译器决定）、参数（有时通过寄存器传递，但复杂或很多参数时也会用栈）、以及它自己的局部变量。调用链越长，累积的栈消耗越大。
4、中断嵌套过深或中断处理函数消耗过大
允许高优先级中断打断低优先级中断（中断嵌套），在中断服务程序中执行耗时操作、定义大局部变量、调用复杂的函数（特别是调用链长或有大局部变量的函数）。
5、传递大型结构体或数组作为函数参数
在函数参数使用非常大的局部变量（如大数组、大结构体），栈会需要分配给这个局部变量很大的空间，很容易超出栈总大小。